ABB機器人操作手柄卡在開機畫面不動維修

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在疫情期間，許多企業(yè)無法啟動，因為許多工人無法按時返回工廠。工業(yè)機器人折彎機。鈑金自動化不僅取代了傳統(tǒng)企業(yè)不穩(wěn)定的生產(chǎn)，而且具有許多優(yōu)點:提高生產(chǎn)能力，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少生產(chǎn)時間，降低人工成本，降低管理難度。越來越多的企業(yè)意識到勞動力成本的不斷上升，紛紛進行了更換和升級，大量采購鈑金加工廠的機器人設(shè)備。

機器人在上料位置抓取產(chǎn)品，是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來探測；

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機器人將從上料位置抓取的產(chǎn)品先放到對中臺上，定位完成后，機器人再抓取產(chǎn)品，保證每次抓取產(chǎn)品的一致性。

3、機器人輔助折彎

機器人抓持產(chǎn)品靠近折彎機后定位裝置。在靠近過程中。機器人沿下?；瑒樱?dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機器人控制折彎機進行折彎。

機器人換邊夾持

機器人將一邊折彎完畢工件放置于換手臺架上夾具旋轉(zhuǎn)180度，重新抓取工件。

5、出料

機器人對成品完成碼垛后，機器人回到home點，進行第二循環(huán)的工作。