西門子調(diào)速器6RA7093運(yùn)行報(bào)警F048原因分析

上海恒稅修西門子工業(yè)設(shè)備修,西門子直流調(diào)速器故障；西門子6RA70調(diào)速器無(wú)法啟動(dòng)維修，三相不平衡維修，無(wú)輸出維修，開(kāi)機(jī)無(wú)顯示維修，啟動(dòng)無(wú)勵(lì)磁電壓維修，上電跳閘維修，通電燒可控硅維修，運(yùn)行模塊炸維修，速度不可控維修,主板故障維修，控制板壞維修，轉(zhuǎn)速不正常維修，開(kāi)不了機(jī)維修，過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，速度不穩(wěn)維修, 電機(jī)抖動(dòng)，低速不穩(wěn)，高速飛車，電機(jī)不轉(zhuǎn)等故障維修。

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

整流部：通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

西門子調(diào)速器6RA7093運(yùn)行報(bào)警F048原因分析

其次它們都具有故障自診斷與分析功能，無(wú)論什么時(shí)候，只要系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會(huì)將故障的類型以及可能引起故障的原因通過(guò)用戶界面清楚地顯示出來(lái)，這就簡(jiǎn)化了維修與調(diào)試的復(fù)雜性;除以上特點(diǎn)之外，有的伺服系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定的功能。*，閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，也是需要耗費(fèi)較多時(shí)間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過(guò)幾次試運(yùn)行，自動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來(lái)，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其化。對(duì)于使用伺服單元的用戶來(lái)說(shuō)，這是新型伺服系統(tǒng)吸引力的特點(diǎn)之一。